انواع الكتروموتورهاي جريان مستقيم و الكتروموتور هاي اونيور سال الكتروموتور هاي جريان مستقيم مانند الكتروموتور هاي متناوب از سه بخش اصلي تشكيل شده اند . 1-استاتور 2-آرميچر 3-هسته براي راه اندازي موتورهاي جريان مستقيم كه به آنها موتورهاي جريان دائم هم مي گويند لازم است كه به استاتور و آرميچر هر دو برق جريان مستقيم را اعمال نماييم. بر روي محور آرميچر تعدادي تيغه هاي مسي قرار دارد كه به نام كلكتور معروف مي باشند.اين تيغه هاكه تعداد شان متناسب با تعداد كلافهاي آرميچر مي باشد به طريقي در امتدادمحور نصب شده اند كه تشكيل يك شكل استوانه اي را روي محور آرميچر مي دهند به نحوي كه تمام تيغه ها نسب به همديگر و بدنه عايق مي باشند،دنباله اين تيغه ها به كلافهاي سيم پيچي آرميچر كه به صورت موجي يا خوابيده مي باشند اتصال و لحيم شده اند .كار اين كلكتور جمع كردن جريان هاي مثبت ومنفي مي باشد كه در نتيجه يكسوساز، هم مي باشد.