انواع موتور و درایورهای آن ها
يكي از مهمترين اجزای يك ربات بخش مکانیکی و سيستم توليد كننده نیروی محرکه آن مي باشد.
از موتور براي تبديل انرژي الكتريكي به انرژي مكانيكي استفاده مي‌شود.
بسته به كاركرد ربات ، توان مصرفي ، دقت لازم و پارامترهايي از اين قبيل نوع موتور ربات انتخاب مي شود. بي شك يكي از مشخصه هاي اصلي موفقيت يك ربات انتخاب صحيح موتور محرك ربات مي باشد. در يك دسته بندي كلي سه نوع موتور الكتريكي وجود دارد:
· موتور AC
· موتور DC
· موتور پله‌اي (Stepper motor)
در اين گفتار تنها به بررسي اجمالي خصوصيات اين سه نوع موتور و مقايسه آنها اشاره خواهد شد:
موتور AC
· معمولاً در مدارهايي با مصرف انرژي زياد و دستگاههاي الكتريكي خانگي مورد استفاده قرار مي‌گيرد.
· اين موتورها با جريان متناوب برق كار مي‌كنند لذا به آنها موتور AC گفته مي‌شود. يخچال ، جاروبرقي و آبميوه گيري موتور AC دارند.
· مكانيسم كنترلي موتورهايAC تقريباً پيچيده است.
· براي كنترل ميزان چرخش موتور از وسيله‌اي به نام شیفت انكودر استفاده مي‌شود.
موتور DC
· توان مكانيكي آنها عموماً كمتر از موتورهاي AC است.
· موتورهاي DC ساختار ساده‌اي دارند.