موتورهای پله ای را می توان جزو گروه سیستم های محرکه بدون جاروبک به حساب آورد . این موتور ها به طور روزافزون در «سیستم های تثبیت یا تنظیم موقعیت حلقه باز » به کار گرفته می شوند . موتورهای کنترل یا سرو موتورها ، موتورهایی هستند که ، در سیستم کنترل به کار می روند و برای تثبیت موقعیت به فیدبک نیاز دارند؛ بدین معنی که ، اگر قرار باشد یک سیستم کنترل وضعیت ، یک محور را در یک زاویه خاص نگاه دارد ، استفاده از یک حس کننده زاویه نیز اجتناب ناپذیر است . در چنین سیستمی یک «حس کننده موقعیت محور » ، موقعیت زاویه ای محور را به طور مداوم حس می کند و به یک ولتاژ تابع مقدار زاویه محور تبدیل می کند. این ولتاژ با یک ولتاژ از پیش تعیین شده ، که متناظر با موقعیت مورد نظر محور است ، مقایسه می گردد و در صورت مغایرت ، ولتاژ «ولتاژ خطا » حاصل می شود. ولتاژ فوق پس از تقویت شدن ، به طور مناسب به سیم پیچی کنترل یک سروموتور دوفاز ، که با محور مورد کنترل به طور مکانیکی کوپل شده است ، اعمال می شود و محور را در جهت اصلاح وضعیتش می چرخاند . بنابراین در این حالت لازم است وضیت خروجی سیستم ، به طریقی در اختیار باشد ، تا به محض رسیدن سیستم به وضعیت مطلوب ، فرمان خاموش شدن داده شود. و این مستلزم فیدبک (بازتاب 9 از خروجی به ورودی است . عدم نیاز به فیدبک ، از مزایای موتورهای پله ای به حساب می آید . در این موتورها فرمان لازم ، پس از اجرای فرمان متوقف می گردد .